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國內(nèi)首臺(tái)無人駕駛礦車誕生
2019-01-25 18:33:24 來源: 新華網(wǎng)
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  新華社呼和浩特1月25日電(記者賈立君)中國兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)北方股份公司研制的國內(nèi)首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦車24日成功下線,進(jìn)入調(diào)試階段,標(biāo)志著我國成為繼美國、日本之后,世界第三個(gè)涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

  中國兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)高級(jí)工程師、中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)工程運(yùn)輸機(jī)械分會(huì)秘書長劉智介紹,剛剛下線的110噸NTE120AT無人駕駛電動(dòng)輪礦車,是國內(nèi)首臺(tái)無人駕駛礦車,車長10m、寬5.5m、高5.7m,載重110噸,采用車輛線控技術(shù),可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、停靠、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié),預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。

  據(jù)介紹,礦區(qū)往往揚(yáng)塵較多,常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用,該車采用車載傳感器,依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障,實(shí)現(xiàn)360°無死角感知。待測(cè)試完成并改進(jìn)完善后,車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)??繖M向誤差和航向誤差,將限制在厘米級(jí)別。

  同時(shí),隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn),通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。最終,結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)無人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn),一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知,達(dá)到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。

  研究數(shù)據(jù)顯示,在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下,7臺(tái)無人駕駛礦車可替代至少9臺(tái)同型號(hào)車的工作量,燃油成本降低6%,輪胎磨損減少7.5%以上,含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。

  專家表示,在大型露天礦山開采中,隨著開采深度下探,坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多,礦山生產(chǎn)難度不斷增加,礦區(qū)無人化運(yùn)營是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑。

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【糾錯(cuò)】 責(zé)任編輯: 韓家慧
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