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不可移動(dòng)的云岡石窟 “離家出走 環(huán)游世界”
2020-07-09 08:17:53 來源: 北京青年報(bào)
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  全球首例可移動(dòng)3D打印復(fù)制洞窟成功落成

  不可移動(dòng)的云岡石窟 “離家出走 環(huán)游世界”

  “鑿石開山,因巖結(jié)構(gòu),真容巨壯,世法所希?!北蔽旱乩韺W(xué)家酈道元在《水經(jīng)注》中,這樣描繪彼時(shí)云岡石窟的盛景。

  如今,想要領(lǐng)略云岡石窟著稱于世的精細(xì)樂舞雕刻和獨(dú)特藝術(shù)風(fēng)格,不一定要前往山西大同,“分身”石窟已經(jīng)可以移動(dòng)到它想要展示的地方。這次,云岡石窟離開駐守千年的大同武周山,“移步”浙江大學(xué)藝術(shù)與考古博物館,開啟了世界巡展的第一站。

  6月12日起,由浙江大學(xué)與云岡石窟研究院合作的全球首例可移動(dòng)3D打印復(fù)制洞窟在浙江大學(xué)藝術(shù)與考古博物館亮相。在這里,可以清晰地觀看欣賞云岡石窟第12窟。美輪美奐的造像、莊生天籟的境界、博大精深的內(nèi)涵……到場觀眾無不為這場石壁上的大型音樂會所震撼,有網(wǎng)友發(fā)微博感慨:“3D打印復(fù)制洞實(shí)在太酷了!古代智慧與現(xiàn)代科技的奇妙結(jié)合。”

浙大數(shù)字化團(tuán)隊(duì)在云岡12窟前室進(jìn)行數(shù)字化信息采集

  先后三年,浙江大學(xué)文化遺產(chǎn)研究院與云岡石窟研究院聯(lián)合項(xiàng)目組,費(fèi)盡心血,攻克了數(shù)據(jù)采集處理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分塊打印上色等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān),才得以完成這座全球首例可移動(dòng)3D打印復(fù)制洞窟。

  同時(shí),這座3D打印復(fù)制洞窟實(shí)現(xiàn)了云岡石窟研究院長久以來的夙愿,讓千年云岡石窟邁出了“行走”于世界的第一步。

  夙愿

  讓龐大的云岡石窟 可以“走”出去做展覽

  地處大同城西十六公里的云岡石窟,是舉世聞名的佛教藝術(shù)寶庫。它作為世界文化遺產(chǎn),距今已有1500余年的歷史。石窟現(xiàn)存洞窟45座,造像59000余尊,花紋圖案更是數(shù)不勝數(shù),代表了公元5世紀(jì)世界美術(shù)雕刻的最高水平。

  一直以來,云岡石窟研究院有著曾經(jīng)難以完成的夢想:讓龐大的云岡石窟可以“走”出去做展覽,加強(qiáng)對外交流,讓更多人切身感受到云岡石窟的藝術(shù)魅力。

  2014年4月,云岡石窟研究院與浙江大學(xué)文化遺產(chǎn)研究院達(dá)成了文物數(shù)字化保護(hù)戰(zhàn)略合作——浙大文化遺產(chǎn)研究院協(xié)助云岡石窟進(jìn)行3D數(shù)字化數(shù)據(jù)采集建模,制作可以用電腦直接觀看云岡石窟的三維模型,永久保存云岡石窟及其珍貴文物信息。

  這樣的信息采集工作對浙大文化遺產(chǎn)研究院來說已非首次。浙大文化遺產(chǎn)研究院雖然成立于2010年,可是對于文物數(shù)字化保護(hù)工作,最早可以追溯到1997年。

  那時(shí),浙江大學(xué)潘云鶴院士開創(chuàng)了信息技術(shù)用于考古、文物保護(hù)和藝術(shù)復(fù)原方向的研究,“浙大團(tuán)隊(duì)最早開始嘗試將3D技術(shù)運(yùn)用到文化遺產(chǎn)領(lǐng)域是在敦煌石窟中,開發(fā)了敦煌石窟虛擬漫游系統(tǒng),在電腦中可以像玩3D游戲一樣看敦煌石窟,該系統(tǒng)作為展示作品曾在2000年德國漢諾威世界博覽會上展出?!闭憬髮W(xué)文化遺產(chǎn)研究院副院長刁常宇介紹道。

  浙大與云岡的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)在建立三維數(shù)字化模型時(shí),決定大膽地挑戰(zhàn)多年夙愿:是否可以跳脫出電腦,在現(xiàn)實(shí)生活中也能實(shí)際觀看云岡石窟,讓不可移動(dòng)的石窟完成可移動(dòng)的展示呢?

  顯然,3D技術(shù)創(chuàng)造的虛擬系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足云岡石窟的要求。于是,浙大團(tuán)隊(duì)開始萌發(fā)了使用3D復(fù)制技術(shù)的想法,“云岡石窟研究院開始鼓勵(lì)我們做攻關(guān)實(shí)驗(yàn),我們也認(rèn)為這是非常具有前景的研究方向,于是開始了該項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)?!钡蟪S钫f道。

  探索

  經(jīng)過兩年反復(fù)實(shí)驗(yàn) 才確定采用3D打印技術(shù)

  從想法到實(shí)踐并非易事,云岡石窟項(xiàng)目有著更高的難度。“云岡石窟都是雕塑,我們一直在試圖用3D打印技術(shù),可是成本很高,技術(shù)也需要不斷攻關(guān)。”

  到底能不能成功運(yùn)用3D復(fù)制技術(shù)?浙大團(tuán)隊(duì)開始做了不同技術(shù)的速度、成本、精度、效果和材料等方面的比較和實(shí)驗(yàn)。

  首先,如果想要把云岡石窟“搬”出去做展覽,必須要選擇輕質(zhì)材料。對比人工合成材料與來自大自然的材料,浙大團(tuán)隊(duì)選擇了相對較輕的人工合成材料。

  其次是3D復(fù)制技術(shù)的對比,其大致分為增材制造和減材制造兩類。增材制造是用材料不斷地把石窟雕像堆積出來,而減材制造是3D雕刻機(jī)一點(diǎn)點(diǎn)把石窟造型挖出來,將多余部分從原本的材料中切出去。“我們最早嘗試的是3D雕刻技術(shù),它的高精度數(shù)控車床CNC技術(shù)的精度很高,可以達(dá)到非常好的復(fù)制效果。但是對材料的要求很嚴(yán)格,如果用輕質(zhì)材料進(jìn)行加工,如何在雕刻過程中讓輕質(zhì)材料保持承受強(qiáng)度才能達(dá)到很好的精準(zhǔn)度是一個(gè)挑戰(zhàn)。”浙大團(tuán)隊(duì)在復(fù)制品的材質(zhì)重量和它的精度之間難以抉擇。實(shí)驗(yàn)過程中,浙大團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)3D雕刻技術(shù)有著它的局限性。“云岡石窟的雕刻造型千變?nèi)f化,當(dāng)3D雕刻技術(shù)處理形狀比較復(fù)雜的造型時(shí),就會產(chǎn)生雕像之間互相遮擋的問題,因此就必須要將它們拆解,進(jìn)行分別加工,這給工作帶來了極大的不便?!钡蟪S罱忉屩?/p>

  而增材制造的3D打印技術(shù),卻沒有這方面的缺陷。經(jīng)過了兩年多的研究試驗(yàn),浙大團(tuán)隊(duì)最終確定采用3D打印技術(shù)。

  2016年8月,浙江大學(xué)文化遺產(chǎn)研究院與云岡石窟研究院合作的“可移動(dòng)3D打印復(fù)制洞窟”正式立項(xiàng)。

  項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由云岡石窟研究院、浙江大學(xué)、美科圖像(深圳)有限公司聯(lián)合組成,云岡石窟研究院主要負(fù)責(zé)學(xué)術(shù)研究和人工上色,浙江大學(xué)主要負(fù)責(zé)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),美科圖像主要負(fù)責(zé)3D打印和結(jié)構(gòu)制作,山西云岡數(shù)字科技主要負(fù)責(zé)人工上色,其中石窟三維數(shù)字化采集與處理工作主要由云岡石窟研究院和浙江大學(xué)合作完成。三家團(tuán)隊(duì)將攜手挑戰(zhàn)“不可能”。

  遇阻

  處理海量掃描數(shù)據(jù) 觸及到了這個(gè)領(lǐng)域的“天花板”

  云岡石窟第12窟又名“音樂窟”,開鑿于公元五世紀(jì),色彩豐富,其中雕刻的天人形象和中外樂器,是我國古代最早的宮廷交響樂團(tuán),在中國音樂舞蹈史上具有極其重要的地位,很好地展現(xiàn)出音樂風(fēng)尚與時(shí)代風(fēng)貌。此外,第12窟前殿后室,入深14米,寬11米,高9米的大小適合可移動(dòng)展覽,方便運(yùn)輸且可操作性強(qiáng)。最終,云岡石窟研究院選擇了第12窟作為復(fù)制對象。

復(fù)制窟局部

  “對第12窟的數(shù)字化采集觸及到了這個(gè)領(lǐng)域的‘天花板’?!钡蟪S罡袊@道。云岡石窟的洞窟空間巨大,造像高浮雕、淺浮雕等多種雕刻手法純熟應(yīng)用,各種遺跡空間深度尺度復(fù)雜,掃描和測繪難度極高。

  浙江大學(xué)與云岡石窟研究院的合作團(tuán)隊(duì)采用浙大團(tuán)隊(duì)探索出來的一套三維激光掃描與攝影測量融合構(gòu)建文物三維模型的解決方案,對第12窟進(jìn)行高保真三維數(shù)字化數(shù)據(jù)采集。歷時(shí)三個(gè)月,最終完成了52站三維激光掃描并拍攝了55680張照片。

云岡12窟前室西壁正射影像圖,原真的形色信息記錄后的數(shù)字化測圖

  數(shù)據(jù)采集之后,需著手做分析和計(jì)算,“團(tuán)隊(duì)要把采集掃描的圖像和數(shù)據(jù)通過算法合并在一起,合并的過程形成了數(shù)據(jù)之間的連接,相互之間有一種約束,讓整體的結(jié)果互相補(bǔ)充,不留下死角,使其精度更高?!?/p>

  然而,海量的高精度三維掃描數(shù)據(jù)采集和大量的分析計(jì)算是數(shù)字化記錄中的“攔路虎”。

  “我們感受最深的是數(shù)據(jù)處理的困難,我們拿到海量數(shù)據(jù)時(shí),最好的計(jì)算機(jī)都沒有完成對它的處理,現(xiàn)成軟件處理所需要的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們的接受范疇,甚至有的軟件根本不知道它能運(yùn)行多長時(shí)間才能結(jié)束?!钡罄蠋熁貞浀?。

  對他們來說,這是跟時(shí)間賽跑的實(shí)驗(yàn),“在我們處理信息的時(shí)候,其他兩家合作公司只能等著我們。這是我們感到壓力最大的事情。”

  浙大團(tuán)隊(duì)只能回到最初的原點(diǎn),再次研究最基本的算法。團(tuán)隊(duì)的四位博士與碩士不斷攻關(guān),把不同設(shè)備采集的數(shù)據(jù)整合在一起。慶幸的是,他們最后實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性突破,保證在有限時(shí)間里處理完了數(shù)據(jù),成功建立了第12窟的高保真彩色三維模型。

  “比我承諾的時(shí)間晚了半年左右,這是我們沒有預(yù)料到的。原本以為半年就可以完成數(shù)據(jù)處理,但最后用了一年左右的時(shí)間。”刁常宇笑道。

  攻關(guān)

  沒有參考案例 每一個(gè)環(huán)節(jié)都充滿挑戰(zhàn)

  漫長的等待之后,負(fù)責(zé)成型加工的深圳美科圖像有限公司終于拿到了處理完成的數(shù)據(jù),然而他們面臨的是單次打印成型的成品體積較小的問題。

  相繼而來的困難和攻關(guān)實(shí)驗(yàn)已經(jīng)是團(tuán)隊(duì)的家常便飯,“每一個(gè)環(huán)節(jié)都有新的挑戰(zhàn),因?yàn)槲覀兪堑谝粋€(gè)做這件事的團(tuán)隊(duì),沒有可供參考的技術(shù)和案例,在摸索的過程中,肯定會不停碰釘子。”

  采用分體式3D打印方式,他們是第一個(gè)“吃螃蟹”的團(tuán)隊(duì)。此前沒有先例,也沒有技術(shù)成形的路徑,需要邊摸索邊突破。為解決單次成型體積較小的問題,美科圖像有限公司專門研發(fā)了可以打印1×1×1.5米的大型3D打印機(jī)。制作的20臺大型3D打印機(jī)可以確保一次打印成型,運(yùn)用3D打印鑄模技術(shù)復(fù)制文物本體的所有細(xì)節(jié)。

  將第12窟分割成110塊2米見方的“積木塊”,再將每個(gè)大塊切割成十幾個(gè)左右的小塊進(jìn)行打印,每打印一個(gè)小塊都需要將近一周不分晝夜的工作才能完成。

  如果說拆開來分塊難,那么合在一起的數(shù)據(jù)拼接就非??简?yàn)分塊間的空間精度。浙大團(tuán)隊(duì)將誤差盡可能地解決在設(shè)計(jì)中。

  所謂“萬丈高樓平地起”,這是人們對壘砌的一般概念,從下往上地搭建是最常用的方式。不過,在3D拼裝的過程中任何一個(gè)小的誤差都會導(dǎo)致錯(cuò)位,并可能導(dǎo)致最后無法安裝。合作團(tuán)隊(duì)再一次另辟蹊徑,選擇了從上往下安裝的策略,把誤差往下壓,“把累積誤差留給開口的位置,誤差就被消化掉了?!?/p>

  石窟實(shí)現(xiàn)了形的打印后,要如何賦予它完美的“色”呢?色,不單單只是石窟表層的顏色,還包含了文物的材料、質(zhì)感等綜合的歷史信息。使用高分子材料固化成型的復(fù)制石窟,還未具備石材的質(zhì)感,慶幸的是可以通過“賦色”環(huán)節(jié)填補(bǔ)缺憾。

  問題又接踵而至,當(dāng)前各類3D著色或3D打印技術(shù),都無法在賦色的同時(shí)又可以營造指定的質(zhì)感,“我們試了3D彩色打印,也嘗試了打印之后再給凹凸不平的模型上色的方式,但都沒有達(dá)到想要的質(zhì)感。我們想要的是石窟砂巖開鑿的質(zhì)感,先上色再營造質(zhì)感這條路行不通?!钡蟪S钫J(rèn)為。

  經(jīng)過之前與數(shù)據(jù)收集同時(shí)進(jìn)行的比對實(shí)驗(yàn),合作團(tuán)隊(duì)還是決定采用人工上色的方法,以尋求最大程度的原真再現(xiàn)。當(dāng)必須選擇人工上色來完成云岡復(fù)制窟的制作時(shí),同時(shí)也擁有了另一種自由。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,既然有了可以變化的選項(xiàng),為什么不能改變一下色彩呢?只要這個(gè)變化是有依據(jù)的。

  經(jīng)過論證,合作團(tuán)隊(duì)提出了大膽的上色方案建議——不與現(xiàn)存的12窟“一模一樣”。云岡石窟研究院最終決定賦色的具體操作方案,是將基于科學(xué)數(shù)據(jù)與專家對文物的理解綜合起來一起考慮。“我們并不是天馬行空地創(chuàng)新賦色,而是必須在考古學(xué)的指導(dǎo)下來制定賦色方案,比方說,現(xiàn)存石窟中的顏色與過去的顏色有什么關(guān)系,哪些是有依據(jù)的變化,是否可以按照這些依據(jù)去提升色彩亮度呢?”

  復(fù)制的過程也是一種復(fù)原研究。在色調(diào)的鮮與暗上,團(tuán)隊(duì)在可驗(yàn)證的區(qū)域選擇了洞窟未被遮蓋時(shí)候的鮮亮,而沒有采用煤灰等問題導(dǎo)致的石窟雕像變化后的顏色。在洞窟的風(fēng)化上,他們認(rèn)為是不可抗的自然之力給予的,便不再做調(diào)整,并把人為的破壞痕跡保留了下來。

  云岡石窟研究院美術(shù)工作團(tuán)隊(duì)依照古法用礦物顏料為面積大約900多平方米的復(fù)制窟上色,歷經(jīng)8個(gè)月的時(shí)間,終于讓12窟完成了其形色具足的復(fù)制,煥然呈現(xiàn)。

  通過手工在現(xiàn)代材質(zhì)基底上“裝鑾繪色”來恢復(fù)如此規(guī)模的石窟樣貌,這是文物界有史以來的第一次。

  行走

  可像積木一樣組裝 向世界顯示云岡石窟的永恒魅力

  “我們所做的工作不單是某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,而是實(shí)實(shí)在在跨學(xué)科的事情,涉及到了考古學(xué)、文物保護(hù)、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、3D打印、材料學(xué)、美術(shù)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、公路運(yùn)輸?shù)裙こ绦缘膯栴}。”

  制作完成了,讓云岡石窟真正地“行走”于世界各地展覽,還必須有結(jié)構(gòu)力學(xué)、公路運(yùn)輸?shù)葘W(xué)科的考量。這次,浙大團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地使用了“積木式”的新技術(shù)和制作方法,開創(chuàng)了一種文物藝術(shù)品展覽便捷運(yùn)輸、安裝、展陳的新模式。

  目前,復(fù)制成功的第12窟由110塊2米見方的“積木塊”分為6層進(jìn)行組裝。這些“積木塊”總重量大約2噸,8輛標(biāo)準(zhǔn)集裝箱車就可以裝得下,能夠拉運(yùn)自如地行走天下。裝配過程主要由四位工程師合作,僅花費(fèi)兩周的時(shí)間即可組裝完成布展。

  “說走就走”的展覽結(jié)構(gòu)為輕質(zhì)鋁合金框架,分體式半自動(dòng)化安裝。現(xiàn)場無需搭建傳統(tǒng)的腳手架,低空作業(yè)組在地面上組裝好一層再吊到頂部安裝,整個(gè)過程就像由上往下搭積木,提高了裝配效率,縮短了安裝周期。

  “技術(shù)攻關(guān)”是刁常宇常常提到的詞語,在制作復(fù)制石窟的時(shí)間里,技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗(yàn)為他們解決了太多的難題。盡管如此,刁常宇認(rèn)為,科技對考古學(xué)的幫助是提供高精度的數(shù)據(jù),考古學(xué)對科技有著學(xué)術(shù)支持,而更多的是讓科技更好地服務(wù)于學(xué)術(shù)研究。

  從今年6月12日至11月30日,浙江大學(xué)藝術(shù)與考古博物館舉辦特展“魏風(fēng)堂堂——云岡石窟百年記憶和再現(xiàn)”,展覽精選了云岡石窟研究院所藏石雕造像、碑刻、陶瓷器具,建筑構(gòu)件等文物112件(套),以及一個(gè)多世紀(jì)以來研究和記錄云岡石窟的中外學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、珍貴歷史影像,集中展現(xiàn)了云岡石窟的歷史價(jià)值和藝術(shù)價(jià)值。

  此次展覽是云岡石窟第12窟環(huán)游世界所到的第一站,這也是云岡石窟夢圓的第一站。目前已有多家得到消息的美術(shù)館、展覽館和相關(guān)機(jī)構(gòu)在聯(lián)系展出,云岡第12窟將是“行走的石窟,永不落幕的絲路音樂廳”。

  正如梁思成先生在考察云岡時(shí)所言:“從雕塑的體態(tài)、衣著,可以直觀地感受到中外文明交融的印記?!苯窈?,可移動(dòng)3D打印復(fù)制洞窟可以讓越來越多的世界觀眾感受到云岡石窟的藝術(shù)內(nèi)涵。(文/韓世容 供圖/刁常宇)

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